皆さんこんにちは．
RX231でマイコンボードの製作を考えてる
えいたです．
今回は
以前までロボット作りに使ってたRX631
というマイコンが高価なので
安価なRX231というマイコンが
RX631に匹敵するのか
比較をして
感想を述べたいと思います．
そのうえで自分のロボット作りに
RX231がどれほど影響があるのか
をここに執筆します．
さっそく比較の表が以下です．
RX631とRX231の比較
| 性能 |
RX231 |
RX631 |
| 型番 |
R5F52315CDFL |
R5F5631MDDFM |
| ROM容量 |
128Kバイト |
256Kバイト |
| RAM容量 |
32Kバイト |
64Kバイト |
| E2データFlash |
8Kバイト |
32Kバイト |
| 内部PLL |
4MHz～12.5MHz |
4MHz～16MHz |
| 12ビットADコンバータ |
0.83μs(0.83MHz) |
1MHz |
| 拡張タイマ機能 |
16ビットMTU2 16ビットTPU 8ビットTMR 16ビットCMT |
同じ |
引用元は
RX631はこちら
RX231はこちら
で
ここからは感想ですが
RX231のほうがやはり性能が劣りますね．
ROMやRAMの容量は半分です．
Flashメモリは1/3ですね．
しかしありがたいのは
ADコンバータとタイマ機能の中に
MTUがあることですね．
MTUを使うことで自分が
好きな矩形波信号をコードして
それをマイコンが実現してくれるんですね．
これがあるのは幸いです．
比較はここまでで，実際に僕がRX231に
に抱いたことは
実装するロボットの記憶量を抑えて
シンプルな動きを実現させるのであれば
このマイコンでもいけるのでは
と思いました．
しかし，自分は勉強不足で
記憶量が半分で
どれぐらいロボット製作に影響が出るのか
想像しにくいですね．
申し訳ない．
皆さんにこの表が参考になったら幸いです．
いったんこのマイコンでロボットを
つくってみます．
ではまた
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