Priority of algorithm【micromouse】

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Priority of algorithm【micromouse】

Hello, everyone. I will focus on this topic.

Runaway of motorpicture_of_hard1

Micromouse could moved around yesterday. Today, It doesn’t work. I am not sure. The reason might be four type.

  • Charged battery enough
  • Exposed to sunlight
  • Deformation of fixed motor material
  • Wrote the program witch something is different in

That is why. It depends on the situation. “Deformation of fixed motor material” is possible to cause “Runaway of motor”. When I saw around motor material, there was deformation. On the other hand,  fourth is absolutely no. I spent much time in this problem. Maybe I need to prioritize algorithm first.

Priority of algorithmbeautiful_picture

I do not type program of algorithm even now. You know. I need to hurry up. So, I decided to type the program which make micromouse move used my hand. I do not try to turn on “switch of motor” at a moment.

make motor material again overall_view

You can notice that this motor material is thin. This is previous work.  That is why that it deformed. I try to make more thick one.

Overallpicture_of_toy

I need to type program of algorithm quickly. will do by day after tomorrow.

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Eita
こんにちは,えいたです.(@Eita32751796)ロボットに家事全般を任せることが夢です('ω')ノ 趣味はロボット製作,洋画やアニメや大河ドラマを見ること,ファッション,Youtuberのゲーム実況鑑賞,美容の勉強,料理調査,運動です./ 最近は マイコンボード製作に没頭/ 『レ・ミゼラブル』鑑賞/ 『進撃の巨人』/ 『青天を衝け』/ 『GU』/ 『FULLGUYS』実況鑑賞/ 『家庭用脱毛器』がほしい/ ヴィーガン料理を作りたい/ 夕方にジョギングしたいがさぼりがち/

アルゴリズム優先【マイクロマウス】

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アルゴリズム優先【マイクロマウス】

皆さんこんにちは。今日はまた報告事です.

モータが暴走picture_of_hard1

昨日は前進が上手くいってましたが, 同じプログラムで今日も挑んだ結果, モータが暴れました. 原因として

  • バッテリーを十分に充電した
  • 日光に当てたこと
  • モータ固定材の変形
  • プログラムの書き換え

が私の意見です. これに根拠はないです. しかし一応説明します. バッテリーを充電したので電圧が安定しなかった. その結果モータドライバのスイッチングがブレーキまたは逆回転中に意図せず切り替わったので, モータが暴れた. もう一つは日光に当てたことで半導体(CPU)のbitの穴に本来あった電荷が消えて1が0になったのでCPUの指令がそもそもおかしかったというもの. 確かに今日少しカーテン越しでしたが日光に当ててました. そしてモータ固定材が変形してたことがわかりました. これも関係してるかもしれません。最後にプログラムの書き換えにミスがあったというものですが, その可能性はないと思います。まだ解決してないので他の手を打ちます.

アルゴリズム優先beautiful_picture

それはマイクロマウスを手動で動かしてアルゴリズムが上手くいくか確かめるプログラムを作ることです. モータの代わりに手で動かしてモード用のLED4つでマウスが行きたい方向まで誘導する方法です. まだアルゴリズムのプログラムをタイピングしていないため, 一刻も早くする必要があるんですが, モータがどうやらしばらくは解決しないのでまず全体をまんべんなく進めます. まだこのプログラムは書いてません. 早急にします.

モータ固定材を再作成overall_view

この写真から察するに変形は目に見えていたかもしれません. 強度的には問題ないと考えたのですが, シミュレーションのやり方をいつか勉強します.

全体的にpicture_of_toy

今回はアルゴリズムのタイピングを優先することを報告しました. このプログラムが明日には完成するようにタイピングを急ぎたいと思います。

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こんにちは,えいたです.(@Eita32751796)ロボットに家事全般を任せることが夢です('ω')ノ 趣味はロボット製作,洋画やアニメや大河ドラマを見ること,ファッション,Youtuberのゲーム実況鑑賞,美容の勉強,料理調査,運動です./ 最近は マイコンボード製作に没頭/ 『レ・ミゼラブル』鑑賞/ 『進撃の巨人』/ 『青天を衝け』/ 『GU』/ 『FULLGUYS』実況鑑賞/ 『家庭用脱毛器』がほしい/ ヴィーガン料理を作りたい/ 夕方にジョギングしたいがさぼりがち/